雷达物位计

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雷达物位计数据采集的处理方法

发布时间:2020-7-29 10:56:14        浏览次数:223

雷达物位计是物位测量领域一种非常重要的仪表,被广泛应用于各种物位测量工况,对测量精度要求较高。提高测量精度的一般方法就是提高采样速度,但是当采样速度提高之后,仪表采集的原始数据就会成倍的增加,这就要求CPU具有更大的内存空间。今天我们给大家介绍以下数据采集处理方法。


雷达物位计采集处理方法主要有两种精采以及粗采,选用瑞萨系列低功耗CPU,使用CPU内部自带的AD模块、DMA模块、定时器模块。采集波形时,使用定时器TA触发定时触发AD转换,AD转换完毕触发DMA传输数据。

1. 精采起始点位置:即以相对比较高的采样频率采样原始回波信号起始点位置,根据粗采时计算出的延时时间,首先延时,当延时时间到了之后,控制AD、定时器TA、DMA模块以较高采样频率采集起始点位置附近80个点。


2. 精采有效波形位置:即以相对比较高的采样频率采样原始回波信号有效波形位置,根据粗采时计算出的延时时间,首先延时,当延时时间到了之后,控制AD、定时器TA、DMA模块以较高采样频率采集有效波形位置附近80个点。当采集完成之后,给出数据计算标志,开始计算。


雷达物位计根据精采采集的起始点、有效波形和延时时间,分别计算出准确地起始点位置和物料反射点位置,反射点位置和起始点位置之差即为反射距离对应的时间差,再根据保样频率计算出实际的料位


3. 粗采:以相对比较低的采样频率采样原始回波信号,使用定时器定时25k产生中断信号触发AD转换,AD转换完成中断标志触发DMA传输数据,DMA将数据传输至CPU内部的RAM区,当DMA传输的数据个数达到1000个以后,DMA产生数据传输完成中断,粗采采集原始回波波形完成。雷达物位计给出数据处理标志,CPU处理数据,构建虚假回波,计算回波曲线,确定出起始点位置和真实有效回波位置,分别计算出精采(高频采样)起始点和有效波形位置需要的延时间。


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